本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，且滑槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块下端均固定安装有固定杆，所述安装板上安装有与双向丝杆相配合的调节机构，两个所述固定杆上均设有摆动槽，两个所述摆动槽内均通过丝杆摆动连接有摆动杆，两个所述固定杆上均固定安装有固定块。优点在于：本实用新型利用调节机构可使两个固定杆对垃圾的左右两侧进行夹持，随后向上拉动两个拉绳，即可使两个摆动杆对垃圾的下端进行有效支撑，保持该机械手夹具对其夹取的稳定性，确保管道疏通操作的顺利进行，且操作方式较为简便，便于使用。