本实用新型提供一种管道堵塞机械手夹具，包括主体，竖板，挡板和顶板；所述主体为矩形结构，且主体侧面底端设有凹槽；所述竖板的侧面设有凸块，且竖板侧面的凸块安装在滑槽的内部；所述挡板的顶端通过构造件设在主体的底部，且挡板内侧的转杆安装在主体侧面底端的凹槽内；所述顶板内部的转轮的顶端安装在主体侧面底端的凹槽内，且顶板的顶部设在转杆的底端，并且顶板内部的转轮安装在转杆的内部,通过挡板进行密封处理，通过顶板加固住挡板，防止压力过大顶开挡板，当转动转杆的时候，带动转杆底端凹槽内安装的支架，使支架从倾斜的状态转成垂直状态，使支架的顶端顶住夹板，夹板向外移动，夹板把挡板的外单挤在管道的内部。