本实用新型公开了一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括第一臂杆、第一电动伸缩杆、伺服马达、清理刷和第二电动伸缩杆，所述第一臂杆的内部固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端设置有调整杆，所述调整杆的下方安装有第二臂杆，且第二臂杆的内部设置有伺服马达，所述伺服马达的输出端连接有螺纹杆，所述活动块的外侧铰接有连接杆，所述推动杆的外侧安装有固定板，所述第二臂杆的底部固定有驱动箱，所述第二电动伸缩杆的下方固定有固定杆，所述连接块的外侧焊接有夹杆。该用于清理管道堵塞机器人用机械手，角度调整灵活，提升清理效率，且便于清理管道内壁附着的污垢，方便堵塞物的夹取，而且装置稳定性高。