一种用于管道堵基机器人的机械手夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，包括装置本体，所述装置本体的上端外表面设置有活塞装置，所述活塞装置的上端外表面设置有连接柱，所述装置本体的前端外表面设置有检测机构，所述装置本体的下端外表面设置有一号夹手、二号夹手与防掉机构，所述一号夹手位于防掉机构的一侧，所述二号夹手位于防掉机构的另一侧，所述二号夹手的一侧外表面设置有拉伸弹簧。本实用新型所述的一种用于管道堵基机器人的机械手夹具，通过防掉机构与检测机构，操作简单，可方便将杂物从管道带出，并且不易掉落，增加工作时间，并且可方便检测管道中气体，防止人们清理管道后进入造成中毒现象等优点，带来更好的使用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道堵基机器人的机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020569772.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN213765887U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
姚嘉石叶峰
申请人 ：
泰州嘉耀知识产权服务有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市泰兴高新技术产业开发区人才科技广场18号楼
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄少波
优先权 ：
CN202020569772.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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