本实用新型涉及机械手夹具技术领域，且公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有动力箱，所述动力箱的内部固定连接有两个滑杆，所述动力箱内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离动力箱内壁顶部的一端固定连接有活动块，且所述活动块套接在两个滑杆的表面，所述活动块的左右两侧均固定连接有齿条。本实用新型通过电动推杆的伸缩带动活动块在滑杆表面上下移动，并配合齿轮、转动轴和弧形连接杆达到当活动块向上移动时带动左夹爪和右夹爪相互靠近，方便进行抓取堵塞物，当活动块向下移动时带动左夹爪和右夹爪相互远离，从而松开堵塞物。