一种机械手夹具及机器人
授权
摘要
本实用新型属于夹具制造技术领域，涉及一种机械手夹具及机器人。该机械手夹具包括基座和夹爪，夹爪包括第一爪臂和第二爪臂；机械手夹具还包括第一传动组件、第二传动组件和驱动件；第一传动组件设置于基座上，第一传动组件的两端分别活动设置有第一爪臂和第二爪臂的尾端，且第一传动组件的两端能分别带动第一爪臂和第二爪臂朝相反的方向移动；第二传动组件活动设置于第一传动组件上且用于驱动第一传动组件的两个部分分别朝相反的方向转动；驱动件活动设置于第二传动组件上，用于驱动第二传动组件动作且调节第二传动组件的转动速度和/或转动角度。该机械手夹具及机器人能够根据工件的具体情况自由改变抓取动作的速度和夹紧力以及夹取的行程。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手夹具及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021143788.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN213165438U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
夏操郭启军李作龙高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
深圳市世联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨颖英
优先权 ：
CN202021143788.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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