本实用新型公开了一种全地形车及其发动机，发动机包括：曲轴箱，曲轴箱包括：箱体、曲轴和平衡轴，曲轴和平衡轴均设置于箱体内，曲轴和平衡轴传动；水泵，水泵包括：泵轴、轴套和叶轮，泵轴的轴向第一端与平衡轴或曲轴固定连接，轴套套设在泵轴上，叶轮设置在泵轴的轴向第二端且止抵轴套，以使叶轮、轴套与泵轴同步转动。由此，通过平衡轴带动泵轴转动，可以提高泵轴的转速，可以进一步地提升叶轮的泵水能力，这样水泵在保证足够泵水量的基础上，可以相应地减少叶轮的尺寸，从而可以进一步地减少水泵的体积，可以有利于发动机的小型化设计目标，而且采用轴套的设置可以保证叶轮的安装可靠性，以及提高泵轴的耐腐蚀性。