本实用新型公开了一种发动机以及全地形车，发动机包括：曲轴箱，所述曲轴箱内具有主腔、连通腔和分离腔，所述连通腔设置于所述主腔的一侧，所述分离腔与所述连通腔相连通且内部设置有分离结构；旋转轴，所述旋转轴可转动地设置于所述主腔内且轴向一端伸入所述连通腔内，所述旋转轴设置有连通所述主腔和所述连通腔的第一连通孔。由此，在旋转轴的基础上，通过设置分离腔，可以进一步地进行油气分离，可以提升发动机的油气分离效果，而且无需单独设置油气分离装置，这样可以降低发动机的成本，以及可以使得发动机的布置简单化，结构更加可靠。