本实用新型公开了一种全地形车及其发动机，发动机包括：气缸，气缸设置有排气口和第一冷却通道；曲轴箱，曲轴箱设置于气缸的下方，曲轴箱的顶部与排气口间隔预定距离，曲轴箱包括第二冷却通道，第二冷却通道与第一冷却通道相连通；水泵，水泵设置于曲轴箱的一侧；气缸进水管，气缸进水管的一端与水泵相连接，气缸进水管贴设固定在曲轴箱的顶部且与气缸间隔开，气缸进水管的另一端与第二冷却通道连通。由此，可以进一步地使得气缸进水管和排气管之间有效间隔开，从而可以避免高温排气管影响低温的气缸进水管，可以有效降低气缸进水管的冷却水温度，进而可以保证发动机的工作可靠性，以及可以提升发动机的燃油效率。