本实用新型公开了一种全地形车及其发动机，发动机包括：活塞，活塞设置有安装槽；连杆，连杆包括杆体、小头端和大头端，杆体连接在小头端和大头端之间，小头端通过活塞销安装在安装槽内，其中，小头端的轴向两侧面分别为第一表面，安装槽的轴向两侧壁为第二表面，在小头端向大头端的方向上，第一表面为斜面且两个第一表面之间的间距呈递增趋势，和/或第二表面为斜面且两个第二表面之间的间距呈递增趋势。由此，通过合理设计连杆的小头端和活塞的安装槽，可以减小往复运动的惯性力，这样能够进一步地使得曲柄和平衡块的配重减小，达到轻量化设计目的，可以降低发动机成本，还可以降低发动机油耗。