本申请提供一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统，该系统设置在箭体的顶部，该系统包括：螺旋桨、螺旋桨旋转控制装置、叶片伸展控制装置和角度倾斜控制装置；螺旋桨连接在螺旋桨旋转控制装置上，螺旋桨旋转控制装置设置在箭体的顶部；螺旋桨设置在转盘的边缘；螺旋桨包括多个叶片，角度倾斜控制装置和叶片伸展控制装置设置在转盘上，且均与叶片连接；箭体的侧部设有收纳槽，在火箭上升状态下，叶片收纳在收纳槽中；在火箭回收状态下，叶片伸展控制装置带动叶片移出收纳槽。本申请实现火箭飞行方向改变，修正火箭姿态，到点降落，满足正常回收。