本发明公开了一种液体火箭伺服机构摆角的控制网络设计方法及系统，方法包括：分别计算俯仰通道偏航通道ψ和滚转通道γ三个通道的初始控制指令δ′_ψc和δ′_γc；分别确定一个控制周期内俯仰通道偏航通道ψ和滚转通道γ三个通道的当前第K步的滤波控制指令δ′_ψc(K)和δ′_γc(K)；在一个控制周期内对三个通道的初始控制指令和滤波控制指令的每一步骤赋初值为0；设计参数值；代入参数值，计算一个控制周期内三个通道的当前步骤的控制信号；在一个控制周期内，将三个通道的初始控制指令和滤波控制指令每一步骤依次赋值给下一步骤，得到最终的伺服机构摆角指令。系统包括初始计算模块、滤波指令模块、初始赋值模块、参数设计模块、控制信号计算模块和赋值模块。本发明降低了工作难度。