用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构
授权
摘要
用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
基本信息
专利标题 ：
用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220069924.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
CN216460635U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
高科闻育民赵研谢晓波姜雯
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
常莹
优先权 ：
CN202220069924.7
主分类号 ：
B08B9/043
IPC分类号 ：
B08B9/043 B08B9/047 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面；去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/043
靠外力机械联动而移动，例如，靠推力或拉力通过管道
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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