一种地下管道清理自平衡自适应机器人
授权
摘要
一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
基本信息
专利标题 ：
一种地下管道清理自平衡自适应机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220069962.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
CN216555975U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
高科闻育民赵研谢晓波姜雯
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
常莹
优先权 ：
CN202220069962.2
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L55/32 F16L101/10 F16L101/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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