本发明实施例涉及自动充电技术领域，公开了一种无人船自动充电设备，包括竖直于水域内且伸出水面的导轨，设置在水面上并提供浮力的浮力装置，设于浮力装置上的船坞壳，船坞壳为具有入口的槽体，船坞壳可上、下移动地设置在导轨上，船坞壳的内壁设有充电电极，用于与无人船对接充电，使得船坞壳可随着水面的升降而改变位置，同时在导轨的固定下，船坞壳不会被水流冲走，无人船随时可进入船坞壳内部，与充电电极对接，进行充电。本发明实施例还提供了一种无人船自动充电系统。本发明实施例提供的无人船自动充电设备及无人船自动充电系统，可以准确定位无人船自动充电设备的位置、并进入无人船自动充电设备内进行充电，保障无人船的续航。