本实用新型涉及一种全自动充电系统，包括：发电设备、储电柜、驻车充电一体化结构和控制设备，发电设备、储电柜和驻车充电一体化结构均与控制设备相连，发电设备通过储电柜与驻车充电一体化结构相连，发电设备通过光伏组件进行发电，和/或，通过电网谷段电进行发电，储电柜用于存储发电设备发出的电量，用户将目标车辆停放于驻车充电一体化结构上，控制设备控制驻车充电一体化结构将目标车辆移动至目标充电位置，并将目标车辆与驻车充电一体化结构的充电结构相连接，控制设备控制储电柜为目标车辆进行充电，以实现对驻车、充电的一体化服务。