无人机自动充电方法及系统
授权
摘要
本发明提供无人机自动充电方法及系统，包括：确定无人机预设电量告警阈值，基于所述无人机预设电量告警阈值触发返回充电指令；依次基于全球定位系统GPS导航、超宽带UWB定位和视觉定位，搜寻定位充电平台；待无人机降落至所述充电平台，无人机接收所述充电平台发送的充电指令，完成自动充电。本发明通过组合定位技术实现无人机自动充电，通过提高定位精度，实现无人机悬浮充电，也可降落至平台后无线充电，无需人工干预，有效提高蜂群无人机充电效率和任务适应能力。
基本信息
专利标题 ：
无人机自动充电方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113715668A
申请号 ：
CN202111279973.X
公开（公告）日 ：
2021-11-30
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN113715668B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李永祥徐国宁贾忠臻杜浩杜晓伟杨燕初
申请人 ：
中国科学院空天信息创新研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区邓庄南路9号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖艳
优先权 ：
CN202111279973.X
主分类号 ：
B60L53/62
IPC分类号 ：
B60L53/62 B60L53/66 B60L53/67 B60L53/68 B60L53/35 B60L53/37 H02J7/00 H01M10/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/62
••响应于充电参数，例如电流,电压,或电荷
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-12-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 53/62
申请日 : 20211101
申请日 : 20211101
2021-11-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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