本实用新型公开了一种用于机械手拆垛夹具结构，涉及拆垛夹具领域，针对目前在对冲压料片进行上料时所使用的机械上料装置无法对一些较小的料片进行运输，需要人工手动搬运，并且现有的机械上料装置对料片固定效果差的问题，现提出如下方案，其包括取料连接板，所述取料连接板的底部间隔设置有安装板，且所述安装板的底部间隔设置有连接浮动板，所述连接浮动板的侧壁阵列设置有吸盘本体，且所述吸盘本体的底部设置有料片，所述连接浮动板的底部对称设置有用于对料片进行吸附夹取的电磁吸盘。该用于机械手拆垛夹具结构通过设置两组不同的吸盘对料片进行吸附，从而增加该装置的吸附强度，同时更加便于吸附较小的料片。