本实用新型涉及一种用于快速装拆机械手夹具的连接结构，其涉及一种夹具的连接结构，旨在解决现有技术中，夹具装拆流程繁琐，花费时间较多，降低工厂生产效率；其主要技术方案包括设置在机械臂上的主盘、设置在夹具上的副盘以及设置副盘上连接件；主盘上设有干个锁紧组件，若干个锁紧组件沿主盘的周向均布，主盘上设有固定组件；安装夹具时，副盘通过连接件与主盘相连接，锁紧组件和固定组件分别锁紧和固定副盘，从而完成夹具的安装，拆卸夹具时，解除锁紧组件和固定组件对副盘的锁紧和固定，分离副盘与主盘，即完成夹具的拆卸，以此简化夹具的装拆流程，节省夹具装拆所花费的时间，减少降低工厂生产效率的可能性。