一种横走牛头式全伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种横走牛头式全伺服机械手，包括伸缩气压杆、开关及直线电机，其特征在于，伸缩气压杆的顶端安装有驱动电机，驱动电机的底端与伸缩气压杆的顶端固定连接，驱动电机的顶端安装有壳体，壳体的底端与驱动电机固定连接，壳体的内部顶端安装有轴杆，轴杆的两端分别与壳体的内壁固定连接，轴杆的中间部位分别安装有滚轮，滚轮分别与轴杆活动连接，开关的一侧安装有支撑板，支撑板的一侧与开关固定连接，支撑板的另一侧顶端安装有第一长杆，第一长杆的两端分别与支撑板固定连接，第一长杆的底端安装有第二长杆，第二长杆的两端分别与支撑板的内壁固定连接，第一长杆的顶端安装有滑轨。本实用新型结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种横走牛头式全伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122963426.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216505120U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
林超
申请人 ：
广东恒星机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇高英松仔路33号2栋101室
代理机构 ：
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓艳
优先权 ：
CN202122963426.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J5/02 B25J9/14 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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