本实用新型公开了一种牛头开放式机械手，包括底座和延伸座，底座的顶部螺丝固定有延伸座，延伸座的上侧固定连接有设备箱和支撑板，延伸座的下侧螺丝固定有伺服电机，设备箱和支撑板之间设有螺纹杆和升降齿轮，设备箱内设有减速电机、一号锥齿轮和二号锥齿轮，伺服电机的输出轴穿过延伸座与二号锥齿轮固定连接，减速电机螺丝固定在设备箱内壁，一号锥齿轮和二号锥齿轮均通过轴承与设备箱转动连接，本实用新型一种牛头开放式机械手，垂直高度调节机构位于延伸座的上侧，避免了螺纹杆负载过重的问题，夹持物升高时，承载板位于夹持物下方，能够避免夹持物起吊过高，一但松脱，夹持物便会损伤的问题。