一种智能三轴小牛头机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能三轴小牛头机械手，包括固定架、取料机械臂、引拔结构梁、气阀箱和电控箱，固定架的一端固定有电控箱，固定架的一侧边固定有滑轨，滑轨上连接有拖链一，拖链一的一端与滑轨靠近电控箱的一端固定，拖链一的另一端与气阀箱的一侧固定，气阀箱滑动连接在固定架的顶端，固定架的顶端远离滑轨的一侧开设有与气阀箱相适配的滑槽一，气阀箱靠近滑轨的一侧底端固定有马达电动箱一，马达电动箱一的内部固定有马达一，气阀箱的内部上方贯穿有引拔结构梁，引拔结构梁的一端与拖链二的一端连接，拖链二的另一端与气阀箱的一侧固定，气阀箱远离拖链二的一端的一侧边固定有卡板。
基本信息
专利标题 ：
一种智能三轴小牛头机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922060377.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211029994U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
叶力铭
申请人 ：
广州倍适特自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市白云区江高镇塘贝新镇南二巷29号
代理机构 ：
广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈梓赫
优先权 ：
CN201922060377.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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