本发明涉及工程机械技术领域，公开了涉及一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括臂架，控制方法包括：接收臂架的起升指令；确定起重机是否满足预设条件；在确定起重机满足预设条件的情况下，获取臂架的回转角度；获取回转角度与臂架安全起升角度的第一映射关系；根据回转角度与第一映射关系，确定与回转角度对应的安全起升角度；以及将臂架的起升角度限制在安全起升角度以下。根据臂架当下的回转角度，将臂架的起升角度限制在对应的安全起升角度之下，避免了因臂架抬升过高引发的后倾覆危险，避免因后倾覆造成的经济损失和人员伤亡，保证起重机臂架作业的安全性。