本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆。该方法包括：获取导航路线规划信息；基于导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，第一路口集合包括：多个交叉路口中的全部转弯路口，第二路口集合包括：多个交叉路口中的全部直行路口；控制车辆针对第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制车辆针对第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略。本发明解决了相关技术中针对质心高度较高的专用车辆单纯依靠摄像头来辨识交叉路口、准确率较低、并且易造成硬件资源浪费的技术问题。