本申请提供了一种起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机，涉及起重机设备领域，起重机流量的控制方法包括：获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与当前转速的线性关系分别确定各个执行机构执行当前作业的需求流量；计算各个执行机构的需求流量之和，获得总需求流量；基于总需求流量和每个油泵的最大输出流量确定每个油泵的实际输出流量，并控制各个油泵分别输出对应的实际输出流量。由此，根据发动机的当前转速确定执行机构的需求流量，进而确定各个执行机构总需求流量，根据总需求流量和油泵最大流量确定油泵的实际输出流量，从而实现发动机流量的实时控制，既保障了发动机的平稳运行，又可以减少不必要的油耗。