一种具有力反馈的易用机械臂示教系统
授权
摘要
本实用新型公开一种具有力反馈的易用机械臂示教系统，包括示教架、机械臂和挤压传感器。所述示教架包括带触摸屏的主控器、示教枪、与人手关节相对应的机械关节，机械关节上的倒U钩一与倒U钩二挂载于示教员的前臂上，关节整体和手臂随动，可感知手臂运动轨迹，并用以对机械臂示教。挤压传感器能传感机械臂末端电动工具和工件挤压的力度和方向，并由主控器控制示教枪枪柄上三自由度尾板进行前后左右上下偏移，实时向示教员反馈挤压力度大小和方向，使得示教过程的手感和实际手动加工过程相似，对于熟练工人只需要手握示教枪，模仿工作手法，即可快速完成示教。本示教系统不需编程，不需操作电脑，实现示教耗时接近于单一工件加工时长的高效示教。
基本信息
专利标题 ：
一种具有力反馈的易用机械臂示教系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022475135.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN214265595U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
杨渊杨兆
申请人 ：
通道鹏达炭业有限责任公司
申请人地址 ：
湖南省怀化市通道侗族自治县县溪镇盈盘坡
代理机构 ：
深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人 ：
殷瑜
优先权 ：
CN202022475135.7
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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