一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统，包括力反馈操作主手、UR3e机械臂、蓄电池、POM绝缘外壳；其中，反馈操作主手外接电源，蓄电池用于给UR3e机械臂的控制器供电，力反馈操作主手与UR3e机械臂通过无线通信模块连接，UR3e机械臂通过POM绝缘外壳封装。本实用新型通过合理的构建及连接构建由液压系统提供动力驱动多自由度机械臂运动的装置，该装置基于液压驱动，而液压驱动机械臂本体中仅有电磁阀和关节编码器，可以在与作业对象等电势情况下工作，无须再次进行绝缘设计，且与电机驱动机械臂相比较具有更大的功率密度，与电机驱动机械臂相比较，本实用新型具有较大的实际工程应用意义。
基本信息
专利标题 ：
一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021402753.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN211761552U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
范江波高代勇郑昆徐云水赵泽彪邱平李锐林邦黄宏彭熠党杰耿远林周伟徐长成
申请人 ：
云南电网有限责任公司昭通供电局
申请人地址 ：
云南省昭通市昭阳区龙泉路2号
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈波
优先权 ：
CN202021402753.2
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J9/16 B25J18/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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