本实用新型公开了一种雕刻机器人，属于雕刻设备技术领域，包括六自由度机器人本体、雕刻装置和用于定位六自由度机器人本体的激光跟踪仪，六自由度机器人本体旋转臂上可拆卸设置雕刻装置，雕刻装置设置靶球座和与激光跟踪仪配合定位的靶球,本实用新型的有益效果是：利用具有靶球的雕刻装置的六自由度机器人本体与激光跟踪仪的结合，摆脱了传统的轨道的束缚，增加了作业范围和灵活性；六自由度的机器人利用第一摆动臂、第二摆动臂和旋转臂，增加了作业的半径，避免了频繁转移底座；靶球与靶球座可调设置，可以通过微调来调节靶球与激光跟踪仪的定位，校准准确度，增加加工精度。