本实用新型涉及一种多关节机器人雕刻机，包括旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有多关节曲臂，所述多关节曲臂上设置有第二角度电机以调节多关节曲臂的状态。本实用新型在具体的操作中，驱动装置有电动推杆的带动下向下移动，驱动装置与定位卡套接触，驱动装置转动下，能够带动定位卡套转动，由于钻头安装机构套接在旋转块内，从而实现将钻头带动转动，而更换钻头的时候，驱动装置升起，换刀盘转动，这样能够快度进行刀具更换的步骤，从而无需进行雕刻刀盘无需进出轻体进行更换钻头，该种更换刀具的方式快速，能够提高操作的效率，能够在短时间内对多种道具进行更换操作。