本实用新型公开了一种三轴智能雕刻机器人，包括机器人主体、精确控制驱动装置和智能视觉识别装置，机器人主体的两侧活动连接有精确控制驱动装置，机器人主体的顶部固定连接有智能视觉识别装置，精确控制驱动装置的一端活动连接有雕刻控制端，机器人主体的底端固定连接有稳定底座，精确控制驱动装置的外围固定连接有精确对准刻度，精确对准刻度很好的体现了该装置的尺寸数据获取便捷性，稳定底座有效的防止了外界碰撞对机器人产生影响，识别补光灯能够起到很好的辅助识别的作用，精确控制驱动装置极大的提高了机器人雕刻的质量和准确度，智能视觉识别装置很好的实现了雕刻的智能化，适用于智能机器人技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。