本实用新型公开了一种带激光雷达的机器人腰部连接机构，包括底板、过线定位器、铸铝套筒、缓冲套和外连接筒，过线定位器和铸铝套筒安装于底板上，且过线定位器安装于铸铝套筒外侧，外连接筒套设于铸铝套筒外，且插接于机器人的上半身和下半身上的凹槽内；缓冲套紧贴于铸铝套筒内壁设置，底座上位于缓冲套内安装有激光雷达装置；铸铝套筒和外连接筒对应的位置上开设条形视野孔；底板上开设可与机器人下半身连接的螺栓孔一，铸铝套筒顶部开设可与机器人上半身连接的螺栓孔二，本实用新型所公开的腰部连接机构结构简单紧凑、体积小，给激光雷达装置提供合理安全的安装空间，可实现快速量产和组装，有利于节省成本、加快生产效率。