机器人的腰部结构及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人的腰部结构及一种机器人，其中，机器人的腰部结构包括箱体；蜗轮，设置于箱体内；两个蜗杆，设置于箱体内，两个蜗杆沿蜗轮的径向呈对称分布，并分别与蜗轮相啮合；驱动装置，设置于箱体上，并分别与两个蜗杆相连接，蜗杆可在驱动装置的驱动下带动蜗轮转动；立柱，与蜗轮相连接，可在蜗轮的带动下转动。本实用新型将双电机驱动消除间隙技术引入到机器人的腰部结构中，采用双驱动装置协同驱动的结构形式，有效消除关节件的传动间隙，进而提升腰部结构的工作精度，同时可避免减速器的使用。

基本信息

专利标题：

机器人的腰部结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920863373.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN209999190U

授权日：

2020-01-31

发明人：

梁风勇

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尚志峰

优先权：

CN201920863373.X

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10