外骨骼机器人腰部调节及旋转机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种外骨骼机器人腰部调节及旋转机构，属于外骨骼机器人技术领域，机器人腰部与腿部固定杆通过旋转补偿组件连接；旋转补偿组件包括安装板，安装板安装在机器人腰部，腿部固定杆转动安装在安装板上，腿部固定杆上同轴安装有补偿块，安装板上固定安装有第一限位块和第二限位块，第一限位块设置在补偿块顺时针旋转方向上，第一限位块与补偿块间隔设置；第二限位块设置在补偿块逆时针旋转方向上，第二限位块与补偿块间隔设置。本实用新型具有脚向内摆动时的补偿角度和脚向外摆动时的补偿角度，使外骨骼机器人的腿部可随人体重心的左右转移而内外摆动，行走动作比较灵活，具有较高的舒适度。

基本信息

专利标题：

外骨骼机器人腰部调节及旋转机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020782860.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-12

授权号：

CN212241033U

授权日：

2020-12-29

发明人：

李荣毓

申请人：

李荣毓

申请人地址：

陕西省汉中市西乡县峡口镇峡口社区四组

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑云

优先权：

CN202020782860.6

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00