尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置，安装于所述爬行机器人壳体内部，包括排线辊、电机、排线器、控制开关和金属丝。本实用新型通过设于光纤延伸端的金属丝来感应光纤延伸端的松紧状态或压力，进而通过连接于金属丝的控制开关来调节排线辊的收线或放线速度，直至排线辊的收线或放线速度与机器人的行进速度相一致；解决了现有技术中在机器人向前行走的过程中，若光纤的放线速度过快，则光纤容易缠绕于机器人内部，致使机器人无法移动，工作人员亦无法进入管道将机器人取出；若光纤的放线速度过慢，则光纤易于断开，致使通讯任务无法完成的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021453119.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213201953U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
吴忠海贾晓君燕俊林张慧朋李朝博李建龙王建兴
申请人 ：
河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心）
申请人地址 ：
河北省石家庄市合作路国泰街18号
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
董金国
优先权 ：
CN202021453119.1
主分类号 ：
B65H75/38
IPC分类号 ：
B65H75/38 B65H75/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H75/00
贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上
B65H75/02
盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器，如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐
B65H75/34
专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的，例如锚固的软管、动力电缆
B65H75/38
涉及芯子或成型器的使用，芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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