爬行机器人
授权
摘要
本申请公开一种爬行机器人。爬行机器人包括行走机构以及图像获取装置。行走机构包括车体以及两个行走组件，车体内部形成有三个独立的密封腔室，两个行走组件分别设于位于左右两侧的两个密封腔室中，剩余一个密封腔室用于放置驱动控制模块。图像获取装置包括图像获取设备以及升降平台，升降平台设于车体且驱动图像获取设备升降。本申请提供的爬行机器人能够适应管道内复杂的路况，能够充分地获取管道内的图像。
基本信息
专利标题 ：
爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922088964.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211107767U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
宋有聚杜联栋
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赖俊科
优先权 ：
CN201922088964.7
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60R11/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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