尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人，包括壳体和行走装置，所述壳体的前端设有第一摄像单元和照明单元，所述壳体的后端设有第二摄像单元；所述壳体内部设有同步收放装置和电池组；其中，所述同步收放装置包括光纤和排线器，所述光纤经所述排线器延伸至所述壳体外部；所述电池组用于给所述机器人提供电能；行走装置固定连接于所述壳体下端，所述行走装置包括驱动电机和履带行走机构；所述履带行走机构的数量为两组。本实用新型的尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人既能实现实时、高效和准确的通讯，又具有超长距离行驶能力。

基本信息

专利标题：

尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021449568.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-21

授权号：

CN213005330U

授权日：

2021-04-20

发明人：

李朝博贾晓君燕俊林张慧朋吴忠海李建龙王建兴

申请人：

河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心）

申请人地址：

河北省石家庄市合作路国泰街18号

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司

代理人：

董金国

优先权：

CN202021449568.9

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02 F21V33/00