一种低成本的地面循迹工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种低成本的地面循迹工业机器人，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。本方案能够低成本地实现运输车携带物料在预定的轨迹上运输，如需改变行驶轨迹，只需重新设计地面的轨迹，操作简便。两个驱动轮和一个万向轮的设计能够提高运输车转向的灵活性，简化转向结构设计。
基本信息
专利标题 ：
一种低成本的地面循迹工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020903152.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212859480U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
李章宏邓炯锋彭少斌陈江东陈佑佑房毅卓
申请人 ：
广东机电职业技术学院
申请人地址 ：
广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静娜
优先权 ：
CN202020903152.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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