一种循迹机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种循迹机器人。该循迹机器人的底部设置有第一探头；所述第一探头与所述循迹机器人内部的处理器连接；所述第一探头设置于所述循迹机器人朝向其行进方向上的一端；所述循迹机器人的第一轮子和第二轮子关于第一探头左右对称，且所述第一探头、所述第一轮子和所述第二轮子处于同一三角形的三个顶点上。通过上述方案能够通过第一探头对循迹机器人的行驶方向的轨迹进行预先检测，解决了目前循迹机器人在行驶过程中轨迹检测存在滞后性的问题，实现了对循迹机器人行驶轨迹精准的预先检测。
基本信息
专利标题 ：
一种循迹机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920812875.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210210406U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
祁文俊
申请人 ：
深圳市盛矽电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区民治街道民康路蓝坤大厦911、913室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201920812875.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
