本发明公布一种机器人循迹方法及存储介质，机器人循迹方法包括如下步骤：获取用户输入的循迹路线以及目标点；确定机器人当前位置到所述循迹路线上最近的第一循迹点以及所述目标点到所述循迹路线上最近的第二循迹点，获取第一路线、第二路线和第三路线；判断所述第一路线与所述第二路线的路程总和是否大于所述第三路线的路程，若是则机器人的行驶路线为所述第三路线，若否则机器人的行驶路线为所述第一路线、循迹路线上沿着所述第一循迹点到所述第二循迹点的路线、所述第二路线。上述技术方案，机器人行走的效率高效，行走得更加流畅，不会出现行走缓慢以及经过拐角处停顿的情况。