本实用新型公开了一种重心偏移式双栖采样机器人，推进器对称安装于壳体两侧端盖上，重心偏移机构通过内密封仓安装在壳体内部，内密封仓与壳体之间上下间隔安装有上隔板和下隔板，壳体、内密封仓、上隔板和前侧下隔板之间构成外密封仓，摄像装置通过上隔板安装在外密封仓中，上位机远程控制重心偏移机构、摄像装置、采样装置和行走机构工作，采样装置安装在下隔板上并通过壳体一侧的透水口向外伸展，用于夹抓目标物，行走机构安装于壳体底部，带动机器人双栖行走。本实用新型由两个推进器配合重心偏移机构实现采样机器人在水中稳定多自由度运动，成本低，剪式机械手结构简单，四足运动机构可带动采样机器人独立上岸与水底行走作业，功能实用。