钻探采样臂及钻探机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种钻探采样臂包括上部件和下部件，上部件包括基础外壳、气缸、活动套连接件和活动套；下部件包括万向节、弹性元件、万向节壳、传感器安装板、测距传感器、电机、电机固定壳、连轴箱壳体、第一连轴件、第二连轴件、承压轴承、滚珠轴承、第三连轴件、存样筒和采样头。第一连轴件、第二连轴件、第三连轴件、存样筒与采样头水平方向能够随电机正反向做360度旋转。下部件水平方向在360度范围内与垂直方向最大偏移角度达50度。本实用新型能够适用上述钻探采样臂。本实用新型提供的内螺旋采样头解决了传统叶轮式采样头漏料、易卡、易堵、易磨损和体积大等问题，并且可以对物料装车过程中的移动车厢内的物料进行动态深部采样。
基本信息
专利标题 ：
钻探采样臂及钻探机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020705807.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212079201U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
谢昌纲段会军秦磊
申请人 ：
上海方酋机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区元江路5500号第1幢F2101室
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202020705807.6
主分类号 ：
E21B7/04
IPC分类号 ：
E21B7/04 E21B25/16 E21B15/04 E21B47/022 E21B47/04 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/04
定向钻井
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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