一种多功能水下采样机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能水下采样机器人，包括智能小车、角度调节单元和采集单元，所述智能小车的上侧面上固定有安装板，所述安装板的上侧面上安装有连接杆，所述连接杆的右侧面上安装有第一电动伸缩杆，通过智能小车带动采集单元移动，所述角度调节单元包含安装块、伺服电机、转盘、第二电动伸缩杆和连接块，所述安装块的右侧面连接第一电动伸缩杆的伸缩臂，所述安装块的上侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的上端面上，所述转盘的下端面上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接块的上侧面上，能够非常方便的对样本进行储存，并且能够快速的对采集角度进行调整。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能水下采样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921542331.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210650701U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
郝骞
申请人 ：
山西汇智科技有限责任公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园区康寿街11号孵化基地4号楼4层A106
代理机构 ：
北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学元
优先权 ：
CN201921542331.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 G01N1/02 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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