鼻口咽拭子采样机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动剥离装置用于剥离试子包装袋；自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套；采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处；试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运；摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套。本实用新型的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员，实现采样流程的自动化衔接，各功能组件模块化，拆装和维修方便。
基本信息
专利标题 ：
鼻口咽拭子采样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021804991.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN212471524U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
刘浩于涛张家亮何啸杨永明孙文熙李时悦孙海涛张诚
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳智能机器人创新中心有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202021804991.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A61B10/00 A61B10/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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