本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于萝卜收获机器人的臂链混合式传送机构，其包括：支架，臂式传送机构，链条式传送机构，拦截器，镇压轮，所述镇压轮位于链条式传送机构上方，且活动连接在链条式传送机构上，用于将位于链条式传送机构上的萝卜压实，防止萝卜在传送过程中打滑。拔取和传送机构的独立设计，整体上进一步提升萝卜收获的效果和效率提供了极大的可能性和方便性。不仅有效降低了传送机构的高度和机身重心，从而提升机身的稳定性，而且，还减少了萝卜受到的伤害，从而降低收获的破损率。还提升了整机收获作业的可靠性和效率。