一种萝卜收获机器人
授权
摘要
本实用新型公布了一种萝卜收获机器人，机器人主体和切叶机构，所述切叶机构包括可伸缩的左夹持传送机构和右夹持传送机构，以及切叶装置，切叶装置设置在右夹持传送机构上，所述切叶装置包括锯片、架臂、第一主动轮和第一从动轮，所述锯片、架臂的一端和第一从动轮通过轮轴依次贯穿连接，第一主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述第一主动轮下端设有与第一主动轮的轴连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在右夹持机构上，所述架臂的另一端固定在右夹持传送机构上。本实用新型的切割动作控制更加灵活、精准，破损率更低，能够保证切叶的一致性，切割的整体效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种萝卜收获机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920555680.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN210298554U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
杨钦涌杨金明
申请人 ：
重庆智田科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市潼南县工业园区C2-25-01号块地
代理机构 ：
北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张瑞玲
优先权 ：
CN201920555680.1
主分类号 ：
A01D23/04
IPC分类号 ：
A01D23/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D23/00
去顶机械
A01D23/04
挖掘后切割顶叶的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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