本实用新型公开了一种新型机械手结构，包括控制装置、机械手组件、卡槽以及夹持结构，所述控制装置的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆通过镶嵌的方式连接在控制装置的底部，所述伸缩杆的底部通过转盘连接机械手组件，所述机械手组件包括臂杆、转轴、卡槽、螺孔和主杆。该一种新型机械手结构，通过在机械手组件的内侧增设有夹持结构，较好的解决了机械手在使用时功能性较差的问题，如果在应用的过程需要夹持表面光滑且重量较重的工件时，只需要将夹持结构安装在臂杆的内部，如此当机械手夹持工件时，会由橡胶板贴合在工件的外表面上，从而提升机械手和工件之间的摩擦性，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，功能性较强，较为的实用。