本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种机械手结构，其包括机架，所述机架上滑动设置有第一横向移动板，所述第一横向移动板的一侧装设有第二横向移动板，所述第一横向移动板设置有传动机构，所述传动机构用于驱使所述第二横向移动板沿着所述第一横向移动板的长度方向往复移动，所述第二横向移动板的一端设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有夹持件。本实用新型结构新颖，方便控制和使用，第一横向移动板与第二横向移动板的结构设置，可以减少占用空间，可以应对更多空间不足的使用环境，本实用新型能够满足更多复杂情况的夹取，使用方便，灵活性强。