一种桁架机械手用手腕结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种桁架机械手用手腕结构，通过第一电机，驱使旋转体绕着第一转轴的轴心转动，使得旋转体实现360°方向的旋转；再通过第二电机，驱使摆臂绕着第三转轴的轴心转动。由于摆臂与旋转体之间设有连杆组件，因此，当摆臂发生转动时，摆臂会触发连杆组件运动，使得摆臂与箱体实现联动；接着，分别通过第三电机，驱使悬臂绕着第四转轴转动，如此，使得该桁架机械手用手腕结构在空间上的位置均得到有效调节，最后，通过第四电机，驱使夹爪绕着自身轴心转动，使得夹爪也能实现360°方向的旋转。如此，有效满足零件上下料时动作复杂、位置多变的要求，有利于方便零件的准确抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手用手腕结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922210653.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211491604U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
付焕清
申请人 ：
青岛红柳智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区春城路9号悦华园小区12号楼1单元402室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许媛媛
优先权 ：
CN201922210653.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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