模块化水下电动机械手腕部结构
授权
摘要
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构，包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环，驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定子固定于腕部壳体上；腕部端盖固接于驱动模块的输出轴，可加装不同的外扩夹钳；分离盘式电滑环转子、水密接插件、直通式卡套接头固定在腕部端盖上，用于为外扩夹钳提供电源、控制信号和油压补偿接口。本实用新型具有高度集成化、模块化、易维护、易扩展不同形式的夹钳等优点。
基本信息
专利标题 ：
模块化水下电动机械手腕部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020016162.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211615666U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
张奇峰刘涛范云龙白云飞张运修霍良青
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202020016162.5
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/08 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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