一种桁架机械手结构
授权
摘要
本实用新型提供一种桁架机械手结构，包括桁架、第一滑轨、第二滑轨、桥壳抓取机械手以及轴头上料机械手，桁架后部下方的前部为上料区且后部为装夹焊接区，桁架设有若干支撑腿，桁架顶部与于上料区与装夹焊接区之间设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨左右并排设置，第一滑轨上滑设有桥壳抓取机械手，第二滑轨上滑设有轴头上料机械手，桥壳抓取机械手与第一滑轨之间以及轴头上料机械手与第二滑轨之间均安装有第一驱动装置，第一驱动装置用以驱动桥壳抓取机械手或轴头上料机械手滑动。可以在对桥壳进行轴头焊接的过程中实现自动化上料从而降低加工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021256162.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213170261U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
黄庚保
申请人 ：
广西瑞克工业机器人有限公司;广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市阳泰路东2号2-11号
代理机构 ：
广西中知国华知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭连香
优先权 ：
CN202021256162.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J9/00 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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